无人机应用于电力巡检的具体解决方案和效益分析

    导读：国内电网规模不断扩大，长距离输电线路，如特(超)高压线路迅速增多，而且很多的输电线路分布在崇山峻岭之中。为了日常电力线的维护，更新电力台账数据，防止电力事故的发生，需要对电力线进行日常巡查的巡查工作。目前，电力巡检主要由人工完成。人工巡检方式劳动强度大、工作条件艰苦、劳动效率低，这种方式已经不能完全适应现代化电网建设与发展的需求，电力巡检无人机应用而生。
       利用无人机进行电力巡检是一项先进的技术手段，采用该项技术进行电力巡检，不仅工作效率可以大幅提高，也能大大减少野外工作，降低巡检成本。
       一、传统巡检与无人机巡检现实中的碰撞
       1、传统巡检存在的问题
       [1] 巡检距离长、工作量大、步行巡检效率非常缓慢，无法提高巡线效率
       [2] 遇到冰雪水灾、地震、滑坡等自然灾害天气时，巡检工作将无法开展。
       [3] 山区巡检具有高风险性，时刻威胁巡检人员生命安全。在山区林区有毒生物越来越多，特别是夏季的“蜱虫“一旦被咬将危及性命，威胁最大的是那些看不见的陷阱和捕兽夹。
       2、无人机取而代之的优势
       2.1 无人机自身优势：
       无人机携带方便、操作简单、反应迅速、载荷丰富、任务用途广泛、起飞降落对环境的要求低、自主飞行。
       2.2 无人机的行业优势：
       [1] 无人机巡检提高了电力维护和检修的速度和效率，使许多工作能在完全带电的环境下迅速完成，确保了用电安全。据相关信息表明：无人机巡检比人工巡检效率高出40陪。
       [2] 采用无人机进行常规输电线路巡检，可降低劳动强度，与有人直升机巡检相比，可提高巡检作业人员的安全性，并且降低了成本。
       [3] 无人机具有巡检速度快、应急瞬速的特点并及时发现缺陷，及时提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。
       二、无人机应用于电力巡检的具体解决方案
       1、解决问题：输电设备面临严重的自然灾害(固定翼无人机进行应急、常规飞行)
       无人机解决方案
       [1] 无人机可利用固定翼快速做出应急反应，固定翼适用于自然灾害预警巡查飞行和事故应急飞行；
       [2] 通过大范围飞行快速巡查，第一时间掌握事故隐患点；
       [3] 通过航拍测绘掌握地面受灾程度，地面工作站根据实时航拍监控数据立即通知输电管理所以及抢修队伍展开抢修维护事宜。
       应急抢修优势：提高了抢修队伍在处理应急事件的办事效率，快速准确的为受灾地区进行定损评估，为电塔、电线抢修赢得宝贵充足的时间。
       2、解决问题：定期进行日常巡检任务(无人直升机可见光巡检飞行)
       无人机解决方案
       [1] 无人直升机根据巡检事前编好的电塔GPS坐标点，进行自动飞行巡检，巡检内容包括图示中的：引流线(有无断股)、杆塔(有无鸟窝、损坏、变形、紧固金具松脱金具被盗)、绝缘子(有无闪落迹象、破损、污秽、异物悬挂)、防震锤(有无变形、存在异物)、线夹(有无松脱)、导线(有无断股、异物悬挂)、地面环境(有无在规定范围建筑房屋和超范围生长的植物)等内容；
       [2] 无人机执行巡检监控，并实时同步传输到地面工作人员；
       [3] 无人机完成巡检任务后，地面工作人员根据巡检内容信息判断巡检结果，并根据具体情况制定相应的解决措施。
       常规可见光巡检优势：用于日常巡检任务，相对传统地面人工巡检而言，无人机可见光巡检具有工作效率高、准确率高、工作范围大等特点;相对有人驾驶飞机巡检而言，无人机巡检具有安全性高、运行成本低廉、实时性强等明显优势。
       3、解决问题：夜间输电设备出现故障(无人直升机搭载热成像设备巡查飞行)
       无人机解决方案
       无人机通过挂接热成像设备，对巡检线路进行巡检，通过温度异常变化对比值，发现隐蔽性较强故障点，结合传统可见光巡检，热成像巡检将大大提高故障点检测的准确性。无人机搭载热成像设备夜间巡检输电设备判断依据：导线(有无红色发热点)、线夹(有无接触点发热)、引流线(有无发热点)、绝缘子(有无击穿发热)、杆塔(有无击穿发热)、耐张管(有无发热)
       应急抢修优势：提高了夜间抢修队伍在处理应急事件的办事效率，无人机搭载热成像设备快速准确的为出现故障点进行红外巡查，为寻找到故障点和电线抢修赢得宝贵充足的时间。
       三、无人机巡检效益分析
       1、无人机巡检降低了电力部门整体巡检成本。据相关数据表明，利用无人机进行巡检可以使巡检平均成本会越来越低。
       2、无人机在巡检过程中发现重大危急缺陷，及时为运行单位提供信息，避免了线路事故停电，挽回了高额的停电费用损失。据了解一个城区4万户居民，停电8小时将直接导致经济损失在40万元左右。
       3、每次飞行时间可达1小时，每小时巡检30公里。每飞4个架次相当于出动30名巡线员一整天的工作量，且不受地理环境的限制。
       四、结语
       采用无人机在日常巡检工作中做好对输电线路的巡检和维护工作，具有非常重要的意义。
       1、有利于电力部门制定有针对性的维护措施，加大线路运维工作力度，确保重要输电线路安全运行。
       2、有利于加大强降雨后重点区段的特巡力度，增加大负荷运行下设备检测次数。
       3、有利于定期对线路通道内树木、违章建筑等情况进行重点排查、清理，确保输电通道安全。